1.1 测量原理
距离测量过程中，超声波信号由超声波探头发出，经液体或其他固态介质反射后折回，由同一个探头接收，测量超声波发射到接收的时间差，从而实现物位的测量。声波传输距离L与声速v和声波传输时间t的关系可用公式表示：
超声波测距的算式
L：超声波探头距所测料面距离。单位：m；
v：经温度补偿后的声速值。单位：m/s；
t：测量范围内声波的运行时间。单位：s
1.2 产品描述
单波束水下超声波测距传感器是基于ARM架构设计的一款高响应速度的测距传感器。
该传感器内置RS485芯片读取数据、配置内部参数的一种方式，可通过ModBus-RTU协议修改内部参数对传感器的性能做调整与实现某些功能；
1.3 产品特点
•防护等级：IP68
•配RS485通讯，数据可读可写
•可通过ModBus-RTU协议修改地址，波特率，等相应参数；
•响应时间短
•温度补偿
1.4 产品应用
•水下位置、距离检测
•水下机器人避障防撞侦测
•水下闸门开关状态监测
•罐体水位监测
第2章 技术规格
2.1 型号分类
型号 | 功能说明 |
DE_WLM33 | 标准型RS485数字量输出，直径33mm铝壳 |
DE_WLM36 | 标准型RS485数字量输出，直径36mmPPSU外壳 |
备注：
数字量RS485输出，33与36区分两种不同外壳。
2.2 技术参数
一般参数 |
盲区 0…250mm |
检测范围 250…20000mm |
设定范围 250…20000mm |
换能器频率 300kHz~1mHz |
电气特性 |
工作电压 10.8V～26.4VDC，反极性保护 |
空载电流 ≤15mA |
电压降 ≤2.5V |
启动延时 ＜2000ms（软件延时做保护，正式稿待定） |
输出特性 |
输出类型 标配RS485输出（Modbus-RTU协议） |
额定工作电流 ≤100mA，短路/过载保护 |
重复性精度 ±0.25% |
精度 ±0.5% |
环境温度 |
工作温度 -20～60℃ |
贮存温度 -20～60℃ |
机械特性 |
输出连接方式 4芯出线 输出线长 默认2米（其他线长需定制） |
换能器螺纹 |
防护等级 IP68 |
质量 |
材质 壳体：铝、PPSU |
符合标准 |
标准 |
第3章 安装说明
3.1 4种型号电气接线图（如线上有标识，按标识为准）
红色线——电源+白色线（蓝色线）——485A
黑色线——电源-黄色线（黄绿色线）——485B
