水下避障超声波传感器说明书

水下避障传感器说明书

直径50mm长度150mm

水下避障传感器说明书-直径50mm长度150mm

一、产品简介

水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。

产品防护等级达到IP68水平，可以在水下100米以内深度长期浸泡，不会损坏。(注意仪表的电缆线出线部分需要现场接线后可靠密封，避免进水)

二、测量原理

超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。

计算公式：D ＝ C*t/2

(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间）。

如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。

1500米/秒×0.01秒=15米

15米÷2=7.50米

也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。

三、主要技术指标

测量范围：10米，50米；

测量输出结果：探头发射面到被测目标之间的距离值；

传感器连接方式：圆柱体；

传感器尺寸：不含螺纹部分直径50±0.2毫米，高度150±0.2毫米。

其他传感器连接方式：需要提出要求，可以定做螺纹或者法兰连接方式。

盲区范围：根据测量范围不同，盲区不同；

防护等级：IP68

供电电压和电流：直流24V，电流60-70mA；直流12V，电流120-140mA；

设备功耗：

直流24V供电：最小功率24V×60mA=1.44W，最大功率24V×70mA=1.68W；

直流12V供电： 最小功率12V×120mA=1.44W，最大功率12V×140mA=1.68W；

输出信号：1路RS232 MODBUS协议，可以改为1路RS485 MODBUS协议。

显    示：无显示

配套电缆长度：1米，最大可到100米；

电缆出线：4芯

工作水温：-10～+60℃；

工作水深：≤100米；

工作水深：101～1000米，需要定做，尺寸、材质、电路会有所改变。

四、外形和接线

4.1   产品外形

①不同测量范围的产品的外形尺寸会不一样。

②因为产品在不断升级中，产品的外形尺寸会不断修改，说明书中的图片仅供参考。

连接螺纹是M30×3.5

4.2   接线方式

①24V供电   RS232接线方式

供电电源：     红线：直流24VDC+      黑线：直流24VDC–

232通讯：     蓝线：232输出的TXD    黄线：232接收RXD

②12V供电   RS232接线方式

供电电源：     红线：直流12VDC+      黑线：直流12VDC–

232通讯：     蓝线：232输出的TXD    黄线：232接收RXD

4.3   RS232输出要将黑线可靠接地；

接地要求：请把电源负极的黑色线跟大地连接。

五、串口助手修改参数

默认为上电自动连续运行，控制命令如下表所列。

1、波特率默认9600，可调范围包含4800、9600、19200、38400、43000、56000、57600、115200，命令如下表所列。

2、 数据格式默认为第一种，命令如下表所列。

3、数据上传频率默认为1Hz，可调范围为1Hz～10Hz，命令如下表所列。

六、安装指南

6.1   安装注意事项

    ①电源线不要接反，接反了会导致内部电路烧毁；

②供电电源不能供错，如果供错了，高于仪表能够耐受的最高电压会烧毁内部电路。

③RS232输出接线不能接反，接反了会导致输出乱码或者空白。

④电缆不能用来承重或者受力。